臥式砂磨機是在球磨機的基礎上，逐漸發展變成超細研磨設備砂磨機。所以，當前也有人常將砂磨機稱作球磨機或拌和磨，然而，在國外被稱作拌和式球磨機或砂磨機。在臺灣，通常都叫做珠磨機。
球磨機，拌和磨和砂磨機的共同點，都是運用研磨介質之間的磕碰，揉捏，剪切，沖突等原理，破碎物料，所以三者都歸于介質研磨設備。可三者又有本質上的差異：
1.球磨機。筒體低速旋轉，筒體內沒有拌和器，運用大尺度的研磨球，運用研磨球重力勢能來進行剪切，破碎物料。通常球磨機的研磨細度可以達到5-10um。
2.拌和磨。筒體固定不變，筒體內有銷棒式拌和器，運用較小的研磨球，運用拌和器給予介質的動能來剪切，然后破碎物料。通常為立式布局。選用的是（底部篩網別離器+棒式研磨原件）。拌和磨研磨細度可以達到1-5um。
3.砂磨機。筒體固定不變，筒體內有不一樣方式的拌和軸，運用很小的研磨介質，運用拌和軸給予介質的動能，來破碎物料。有立式或臥式砂磨機，盤式或棒銷式砂磨機。選用（盤式+不一樣方式的介質別離布局）研磨細度可以達到100nm。
超細研磨設備砂磨機，不論是研磨原理，或者是研磨細度及應用領域都與球磨機不大一樣。拌和磨無需憑借地球重力具有獨立的能量輸入者，能夠認為是研磨設備的一場技術革命。但拌和磨轉速低，介質尺度較大，沿銷棒徑向線速度梯度改變大，故研磨功率較低，商品粒度散布寬，所以，拌和磨也逐漸被砂磨機擠出商場，現僅用于硬質合金，鐵氧體研磨或預研磨。
